Популярность пришла к Андрею Барило не сразу, ему пришлось пройти довольно долгий путь к успеху. Однако, сам актер никогда не ставил себе цель стать знаменитым, получая от любимого дела удовольствие. Как и многие его коллеги, Андрей мечтает об интересных проектах, а также ему хотелось бы поработать с зарубежными режиссерами. В личной жизни Барило тоже не сразу нашел свою половинку, но сейчас рядом с ним присутствует любимая жена, которую он считает добрым и мудрым человеком. Много радости ему приносят и дети, успехами которых он гордится.
Андрей родился в 1973 году в военной части города Шяуляй, Литва. Его бабушка была гречанка, но, по мнению самого актера, в его роду были также украинцы и итальянцы. Родители появились на свет в России: отец — военный летчик, а мама — медсестра. В семье также подрастали старший брат и сестра. Неудивительно, что в детстве он с братом и друзьями проводил все время на аэродроме, а в 13 — летнем возрасте впервые прыгнул с парашютом и даже летал на планере. Однако, не только небо и самолеты любил будущий актер: его тянуло также к творческой деятельности. В школьные годы он участвовал в самодеятельных постановках и капустниках, готовил концерты и играл в музыкальном ансамбле. Когда пришло время выбирать профессию, Барило понял, что хочет играть на сцене. Актерское образование он получил в театральном училище имени Щукина, а затем стал работать в Театре Сатиры. Его карьера в кино началась в 90-е годы, а самой заметной работой тогда стала роль в фильме «Воровка». Среди последних проектов актера можно отметить такие, как «Даша», «Вальс-Бостон», «Склифосовский», «Гражданин никто» и другие.
Андрей не стремится раскрывать подробности своей личной жизни, особенно то, что касается его первого брака. Впервые он женился в начале 90-х годов. В этом браке родилось двое детей: дочери Александра и Екатерина. Чтобы содержать семью, ему приходилось подрабатывать. Однако, супруги не смогли найти взаимопонимание и вскоре расстались.
Во время работы в сериале «Общая терапия» Барило сблизился с актрисой Александрой Солянкиной, которая ему сразу понравилась. Вскоре влюбленные зажили одной семьей. Андрей пока не сделал предложения любимой и не подарил ей обручального кольца: заместо этого он купил кофе-машину, и теперь влюбленные наслаждаются утренним кофе.
Несмотря на то, то они служат в разных театрах, супруги всегда обсуждают свои роли и ходят друг к другу на спектакли. Артист очень ценит доброжелательную атмосферу в семье и не приемлет конфликты и скандалы. Влюбленные проживают в однокомнатной квартире, где Барило может многое сделать своими руками. Он любит отдыхать на море, поэтому и не мечтает о загородном доме.
Его дочери подросли, став творческими людьми. Саша окончила школу и мечтает стать режиссером, а Катя учится в художественной школе и обучается вокалу. Старший брат актера пошел по стопам отца и сейчас летает на «Боинге» в качестве командира корабля. Старшая сестра Ира занялась бизнесом, открыв свой ресторанчик. Кстати, родители не зря назвали братьев звездными именами: Андрея – в честь Андрея Миронова, а его брата Юрия — в честь Юрия Гагарина.