Кирилл Жандаров родился 29 марта 1983 года в городе Ломоносове. Его родители никаким образом не были связаны с миром искусства. Маленький Кирилл не доставлял им особых хлопот и рос послушным мальчиком. В школьные годы играл в театральном кружке и принимал активное участие в художественной самодеятельности. Родители не ожидали, что после окончания школы Кирилл надумает поступить в театральный вуз, так как они мечтали видеть его юристом.
Жандаров получил актерское образование в академии театрального искусства в Санкт-Петербурге и стал работать в театре. Его дебют в кино состоялся в 2003 году, но популярность он получил после съемок в телесериале «Доярка из Хацапетовки». На счету Кирилла несколько десятков ролей в фильмах и сериалах, среди которых можно отметить такие, как «И все-таки я люблю…», «Приговор идеальной пары», «Ветреная женщина» и другие.
Будущая жена, актриса Надежда Толубеева, появилась в личной жизни Кирилла Жандарова, когда он уже окончил вуз и работал в театре. Молодые люди встретились случайно, и между ними сразу же пробежала искра. Вскоре влюбленные стали встречаться, и через несколько месяцев сыграли свадьбу. Молодые супруги строили планы и мечтали о детях, но семейной идиллии не получилось: Жандаров редко бывал дома, и все больше между ними возникало непонимания. Жена решила с ним расстаться и подала на развод. Кирилл переживал расставание и долгое время не решался изменить свою личную жизнь.
С актрисой Марией Валешной, которая стала его второй женой, он был знаком давно, к тому же они не раз вместе снимались в фильмах. Роман между ними завязался на съемочной площадке, когда они оба были свободными. Вскоре пара стала жить вместе, планируя в недалеком будущем завести детей. В 2013 году у супругов родился первенец-сын Валерий. Несмотря на то, что Жандаров по-прежнему бывает в разъездах, их семейному счастью ничего не угрожает, ведь теперь Кирилла и Марию соединяет маленький человечек-сын. Актер с удовольствием выполняет домашние обязанности и все свободное время проводит с женой и сыном.