Интерес Сергея Лавыгина к актерскому мастерству возник в 14-летнем возрасте, когда в пионерском лагере ему пришлось играть детских постановках. Приехав домой, будущий актер стал ходить театральный кружок клуба ЗИЛ. После окончания школы Сергей учился в Высшем театральном училище имени Щепкина, а потом стал артистом Московского ТЮЗа.
Он не только играл на сцене, но и участвовал в телепередачах. Несмотря на то, что в кино Лавыгин снимался с 2003 года, его имя было знакомо лишь узкому кругу зрителей. Но когда актер снялся в сериале «Кухня» на канале СТС, его популярность и известность возросла. Роль повара Сени научила Сергея некоторым премудростям кулинарии, а также принесла ему востребованность среди режиссеров.
Нужно отметить, что его личная жизнь изменилась также на съемках сериала «Кухня», так как именно на этом проекте он встретил свою будущую жену, которой стала актриса Анна Бегунова, игравшая супругу его героя Сени. Вот так экранные отношения плавно перешли в реальную жизнь, правда, влюбленные пока не сыграли свадьбу. В одном интервью Лавыгин рассказал, что хотел бы вступить в брак один раз и на всю жизнь, как его родители. Но по признанию актера, он уже встретил свою избранницу, которая к тому же скоро подарит ему малыша.
О том, что в личной жизни Сергея произойдет радостное событие в начале весны 2016 года, стало известно в конце 2015 года, когда влюбленные появились вместе на премьере фильма «Страна Чудес». Как рассказали друзья актеров, Аня и Сергей должны пожениться до рождения ребенка, но об этом будет известно лишь близким людям.